La salsa se danse en trois pas sur quatre temps. Le pointé est marqué ou non sur le premier ou le quatrième temps, selon le style.
Deux grands styles de salsa : La cubaine et la portoricaine
Salsa cubaine : Le pas de base est alternativement pied droit arrière, pied gauche arrière, se danse en étoile et est parfois enseignée en Rueda, (Ronde de couples qui exécutent simultanément la même figure en changeant régulièrement de partenaire).
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